Shlangi motorlar tezliklar tasnifiga ko'ra yuqori tezlikda ishlaydigan gidravlik dvigatellarga va past tezlikli gidravlik motorlarga bo'linishi mumkin. Yuqori tezlikda ishlaydigan gidravlik dvigatellarga A2F seriyali gidravlik motorlar, tishli gidravlik motorlar va qanotli gidravlik motorlar kiradi. Yuqori tezlikda ishlaydigan gidravlik motorlar odatda nisbatan yuqori tezliklarga taalluqlidir, odatda 800-3000r/min tezlikda ishlaydi, ba'zilari undan ham yuqori, yuqori tezlikda dvigatelning o'zgarishi nisbatan kichik, odatda yuzlab mililitr/inqilobda, shuning uchun chiqish momenti nisbatan kichik.
Past tezlikli va yuqori momentli gidravlik dvigatellarga krank mili birlashtiruvchi rodli radial pistonli gidravlik dvigatel (tashqi besh yulduzli dvigatel), tirsakli milning aylanuvchi silindrli radial pistonli dvigateli (ichki besh yulduzli dvigatel), ichki kavisli sharli tiqinli gidravlik dvigatel (po'lat sharli dvigatel) kiradi. , sikloid gidravlik vosita, ichki kavisli pistonli gidravlik vosita (Hegelund motor, Pocland motor) va boshqalar. Past tezlikda ishlaydigan gidravlik motorlar odatda 700r / min dan pastroq ishlaydi va bu gidravlik motorlarning joy almashishi nisbatan katta va chiqish momenti nisbatan katta.
Past tezlikli yuqori torkli gidravlik vosita past tezlikda yaxshi barqarorlikka ega va katta hajmli gidravlik vosita taxminan 5r / min tezlikda ishlashi mumkin, shuning uchun past tezlikka erishish uchun reduktorni olib kelishning hojati yo'q. Biroq, har bir turdagi gidravlik vosita o'ziga xos dasturga ega, shuning uchun tanlashda haqiqiy ishlab chiqaruvchi bilan bog'lanish yaxshidir va tegishli gidravlik vosita tanlovi Shlangi tizimni tugatishga yordam beradigan kafolatdir.
